河北大恒发明专利技术公开一种三自由度搅拌摩擦焊接并联机头，包括固定架、搅拌摩擦焊接主轴以及布置在所述固定架与搅拌摩擦焊接主轴之间的三个可伸缩支链和第四支链。
搅拌摩擦焊接与传统焊接技术相比，搅拌摩擦焊接技术具有低应力、变形小、低能耗、绿色生产等优点，因而得到广泛应用。针对复杂曲面零件的焊接作业，现有的搅拌摩擦焊接设备多采用串联形式，使其具有五轴联动能力。特别是大型复杂零件的焊接，常采用龙门机床串接两自由度转头形式。由于搅拌摩擦焊接工艺特性，焊接过程中承载较大。
搅拌摩擦焊接主体采用龙门式机械结构。横梁、端梁采用方管和板材、型材焊接面成，并做震动时效和自然时效相结合以消除焊接过程中产生的应力。导轨采用高强度43㎏重轨精加工而成。
纵向/横向驱动采用齿轮齿条无间隙柔性传动技术，齿条精度为七级以上。配上高精度德国Neugart公司原装减速器，加上交流伺服电机的同轴光电脉冲编码器对速度和位置进行取样和反馈，再由伺服系统和数控系统的二次信号进行比较，实现定位传动。
以上便是介绍的搅拌摩擦焊的技术特点，我公司针对市场需求，专门成立项目组已对此项技术进行了不断的研发和实验。我们会不断提升生产技术和设备，把更加好的产品服务于市场。
